日本 Oriental Motor东方马达 ARM24SMK-H100 步进电机

日本     Oriental Motor东方马达   ARM24SMK-H100     步进电机

东方马达 αSTEP AR 系列 步进电机 谐波减速型

特点

步进电机单体。

αSTEP 为基于步进电机的自研混合控制方案，融合开环控制与闭环控制两者优势。

实时监控电机位置，根据工况自动切换两种控制模式。

发挥步进电机高响应优势，可短时间完成短距离位移。

无滞后跟随指令运行。

定位无振荡，依靠电机自身保持力矩实现停止，适合低刚性机构、不允许停机振动的工况。

常规状态采用开环控制，即便皮带、凸轮、链条驱动带来负载波动，无需增益调节即可完成定位。

商品规格

安装尺寸 (mm)：30

电源单元输出规格：直流

轴规格：单出轴

减速比：100

容许扭矩 (N・m)：2.4

安装法兰尺寸 (mm)：30

类型：谐波减速型

电磁制动器：带刹车

励磁最大保持扭矩：4.8N・m

转子转动惯量 J：19×10⁻⁷kg・m²

减速比：100

分辨率 1000P/R 设定：0.0036°/ 脉冲

瞬时最大扭矩：参考特性曲线图

通电停机保持扭矩：2.7N・m

制动器停机保持扭矩：2.7N・m

转速范围：0‑35r/min

空回背隙：1.5 角分以下（负载扭矩 ±0.12N・m）

电磁制动器电源输入：DC24V±5%，0.05A；脉冲输入型需单独提供制动器电源。线缆延长至 20‑30m 时，电源规格为 DC24V±4%。

电机耐热等级：130℃（B 级）

电机防护等级：IP20

电机本体重量：0.3kg