日本 Oriental Motor东方马达 ARM24SAK-H100 步进电机

日本     Oriental Motor东方马达     ARM24SAK-H100     步进电机

东方马达 αSTEP AR 系列 步进电机 谐波减速型

特点

为步进电机单体产品。

αSTEP 采用自研混合控制技术，融合开环控制与闭环控制两者优势。

实时监测电机位置，根据工况自动切换两种控制模式。

发挥步进电机高响应特性，可短时间完成短距离移动。

能够无滞后跟随指令运转。

定位时无振荡，依靠电机自身保持力矩完成停止，非常适合低刚性机构，不允许停机出现振动的使用场景。

常规工况运行于开环模式，即便皮带、凸轮、链条驱动带来负载波动，无需增益调节即可完成定位。

商品规格

安装尺寸 (mm)：30

电源单元输出规格：直流

轴规格：单出轴

减速比：100

容许扭矩 (N・m)：2.4

安装法兰尺寸 (mm)：30

类型：谐波减速型

电磁制动器：无

励磁最大保持扭矩：4.8N・m

转子转动惯量 J：14×10⁻⁷kg・m²

减速比：100

分辨率 1000P/R 设定：0.0036°/ 脉冲

瞬时最大扭矩：参考特性曲线图

通电状态停机保持扭矩：2.7N・m

转速范围：0‑35r/min

空回背隙：1.5 角分以下（负载扭矩 ±0.12N・m）

电机耐热等级：130℃（B 级）

电机防护等级：IP20

电机本体重量：0.24kg